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Technologie de Robot Industriel

Par Kal Kaur

Histoire
Types de Robots Industriels
Incidence Socio-économique
Références

Histoire

Un robot industriel est classé comme manipulateur conçu avec des capacités fonctionnelles multiples pour aider avec l'industrie. Des collègues Robotiques ont été présentés dans l'industrie depuis 1961 par Unimation Inc. - une fois, une des plus grandes compagnies de robotique dans le monde. Ce premier concept d'un robot industriel était basé sur l'idée d'une machine remplissant des fonctionnements de base c.-à-d., pouvant déménager un objectif de la remarque A pour diriger B avec peu de distance entre les deux remarques. Unimation Inc. a appliqué les vérins hydrauliques qui ont été programmés pour se rappeler la coordination commune et pour répéter ce comportement mécanique. Il n'était pas jusqu'en 1975 quand Unimation Inc. a commencé à voir qu'une augmentation dans le bénéfice cependant progresser en cette technologie nouvelle était soigneusement lente. La Viabilité du concept de l'application robotique industrielle à la fabrication a commencé à devenir apparente avec l'utilisation de la réalisation modèle précoce de robot industriel plus de 100.000 heures du fonctionnement à la fabrication, un équivalent de 50 années-homme de travail dur - un argument intense pour l'application d'un manipulateur universel industriel.

Une des justifications principales pour l'application d'un robot industriel est les coûts - les robots sont beaucoup meilleur marché pour utiliser dans l'industrie comparée aux êtres humains. En Dépit de l'élan conservateur à la fabrication de retour dans l'aube du ` 60s, le marché Japonais a commencé à investir beaucoup d'intérêt pour le concept des Contrôleurs universels. D'ici 1971, le marché Japonais a préparé le terrain pour mettre l'accent sur la nécessité d'utiliser la technologie de robot industriel en déterminant l'Association de Robot Industriel du Japon, qui bientôt a été suivie de la formation De l'Institut de Robot de l'Amérique dans le mi ` 70s. Puisque ce tour dans la demande des multi-Contrôleurs robotiques pour faciliter des responsabilités de fabrication, ce sujet est devenu un point focal important dans l'intérêt national et continuera à faire pour les méthodes de fabrication commencent à devenir plus complexes et plus dangereuses pour les travailleurs humains.

Types de Robots Industriels

Des Robots appliqués pour le travail industriel sont conçus pour avoir un certain nombre de barrettes qui sont connectées par des articulations. Le terminal, type connu sous le nom de bras de robot, est réglé par un ensemble central. Les haches du bras robotique sont réglées par un mouvement appelé un degré de liberté. N'importe Quel robot industriel qui peut articuler d'une mode verticale est conçu pour avoir six degrés de liberté.

Robot De type articulé Vertical

Conçu avec les articulations multiples qui connectent à la base du robot. Des joints Tournants sont employés pour joindre les composants de bras. Fabrication de RobotWorx' la plupart de leurs robots industriels à articuler verticalement.

Le vidéo suivant explique le système de M-3iA comme un exemple d'un robot industriel verticalement articulé. Le robot a six idéaux d'axe pour traiter des petits objets et peut fonctionner à la grande vitesse dans les secteurs comprenant les industries de nourriture, médicales, pharmaceutiques, et en plastique de moulage. Le robot de M-3iA est établi avec un poignet gyroscopique, qui est primordial pour la souplesse à ces machines.

Robot Cartésien

Le robot Cartésien est conçu pour déménager trois emplacements fixes. Ce type de robot industriel est conçu avec les bras qui sont connectés par l'intermédiaire des composants communs linéaires. FESTO, un fournisseur mondial de technologie d'automatisation, ont conçu et ont conçu un robot Cartésien qui peut établir des pistes utilisant les cases en bois. Le vidéo ci-dessous est une application de démo du modèle réglé du mouvement CMXR d'un robot industriel. Le robot a un emplacement de travail de 12000x800x300mm et de mécanisme de contrôle complètement interpolé du chemin 2ms.

Robot de SCARA

Le robot de SCARA est plus sélecteur dans son fonctionnement et idéal pour des constructeurs recherchant un robot industriel avec les bras qui peuvent manipuler le travail avec beaucoup la précision. Le robot peut fonctionner dans une zone cyclindrical et est conçu avec les articulations horizontales. La Robotique du TM, un leader mondial en fabriquant les robots industriels, a récent introduit un robot neuf de la machine SCARA de Toshiba au marché industriel Européen. Le vidéo suivant explique l'utilisation du robot de SCARA en cosmétique traitant et empaquetant. Le robot a une longueur de bras de 650mm et a une grande enveloppe fonctionnante avec une combinaison de l'axe un et deux emplacement de travail de 360° de fourniture.

Robot Cylindrique

Ce type de robot industriel est conçu avec seulement un joint tournant à la base de la structure de robot. Il y a également deux composants communs linéaires qui connectent le terminal. Le PlateCrane EX est un bras cylindrique relativement neuf de robot. Le vidéo ci-dessous explique l'utilisation de ce robot en traitant le labware.

Robot Polaire

Ce robot peut être discerné par l'articulation se déformante qui connecte le bras du robot avec les articulations rotatoires et linéaires et ainsi est légèrement plus complexe comme robot industriel.

Robot de Triangle

Le robot de Triangle est structurellement basé sur les articulations rotationnelles qui fonctionnent dans un domaine d'activités en forme de dôme. Dans le vidéo suivant, la Robotique de Kawasaki fournit une démonstration dégagée de la façon dont le robot de Triangle fonctionne dans l'industrie.

Comme expliqué dans les vidéos, les demandes principales de robots industriel-basés concerne :

Un élément De Transfert d'un emplacement à l'autre. Les Tâches peuvent comprendre traiter matériel, saisir, transporter, et traiter lourd.
Usinez la charge, où le fonctionnement de robot est combiné avec une autre machine pour effectuer des tâches de charge et pour usiner le changement.
Tâches Continues de chemin qui concernent le mouvement et la précision synchronisés, telle que la peinture et la soudure.
La Fabrication de cela concerne couper, former, ou les produits terminants.
Tâches d'Assemblée qui concernent attacher des composants à une plus grande Cloison. Ce type de robot est susceptible d'être plus compliqué dans son design et fonctionnement concernant le contrôle par retour de l'information sensoriel et les fonctions de contrôle.

Incidence Socio-économique

Les robots Industriels ont actionné des entreprises industrielles de courant principal et ont de manière dégagée encouragé la productivité et la formation de capital de capital depuis leur introduction dans le ` précoce 60s. Bien Que la réussite avec l'application des robots industriels soit susceptible de continuer, il faut considération pour l'incidence socio-économique que cette technologie révolutionnaire pourrait avoir sur la société en termes de la façon dont ceci affecte le chômage, le déplacement, ou le changement de vitesse du travail. Cependant, le changement de vitesse de chômage ou de travail peut être justifié dans les milieux industriels où il y a exposition aux produits chimiques dangereux et aux gaz délétères et ainsi l'application des robots industriels puis devient avantageuse pendant qu'elle élimine des travailleurs de l'exposition aux risques chimiques professionnels.