Article

De Industriële Technologie van de Robot

Door Kal Kaur

Geschiedenis
Types van Industriële Robots
Sociaal-economisch Effect
Verwijzingen

Geschiedenis

Een industriële robot wordt ingedeeld als manipulator die met veelvoudige functionele mogelijkheden wordt ontworpen om met de verwerkende industrie te helpen. De Robotachtige medewerkers zijn geïntroduceerd in de verwerkende industrie sinds 1961 door Unimation Inc. - eens, één van de grootste roboticabedrijven in de wereld. Dit vroege concept een industriële robot werd gebaseerd op het idee van een machine uitoefenend basisfuncties d.w.z., kunnend een voorwerp van punt A aan punt B met weinig afstand tussen de twee punten bewegen. Inc. van Unimation paste hydraulische actuators toe die geprogrammeerd waren om gezamenlijke coördinatie te herinneren en dit mechanische gedrag te herhalen. Het was niet tot 1975 toen Inc. Unimation begon om een stijging van winst te zien hoewel de vooruitgang in deze nieuwe technologie nauwgezet langzaam was. De Uitvoerbaarheid van het concept industriële robotachtige toepassing in productie begon duidelijk met gebruik van de vroege industriële robot te worden model bereikend meer dan 100.000 uren van verrichting in productie, een equivalent van 50 manjaren van dwangarbeid - een sterk argument voor toepassing van een industriële multifunctionele manipulator.

Één van de belangrijkste rechtvaardigingen voor toepassing van een industriële robot is de kosten - de robots zijn veel goedkoper om in de verwerkende industrie te gebruiken in vergelijking met mensen. Ondanks de conservatieve benadering van productie terug in de dageraad van de jaren '60 `, begon de Japanse markt heel wat rente in het concept multifunctionele controlemechanismen te investeren. Tegen 1971, baande de Japanse markt de weg om de behoefte te benadrukken om industriële robottechnologie aan te wenden door het Verband van de Robot van Japan te leggen Industriële, dat spoedig door de vorming van het Instituut van de Robot van Amerika in het midden van de jaren '70 ` werd gevolgd. Sinds deze revolutie in de vraag naar robotachtige multi-controlemechanismen aan hulp productieverantwoordelijkheden, is dit onderwerp een belangrijk steunpunt in nationale rente geworden en blijven dit doen aangezien de productieprocedures voor menselijke arbeiders complexer en gevaarlijker beginnen te worden.

Types van Industriële Robots

De Robots die voor het industriële werk worden toegepast worden ontworpen om een aantal links te hebben die door verbindingen worden verbonden. Het eind - effector, die typisch als een robotwapen wordt de bekend, wordt gecontroleerd door een centrale eenheid. De assen van het robotachtige wapen worden gecontroleerd door een beweging genoemd een graad van vrijheid. Om Het Even Welke industriële robot die op een verticale manier kan articuleren wordt ontworpen om zes graden van vrijheid te hebben.

De Verticale Robot van het articuleren-Type

Ontworpen met veelvoudige verbindingen die met de basis van de robot verbinden. De Roterende verbindingen worden gebruikt om de wapencomponenten met elkaar te verbinden. De vervaardiging van RobotWorx' het grootste deel van hun industriële robots verticaal te articuleren.

De volgende video toont als voorbeeld het m-3iA systeem van een verticaal gearticuleerde industriële robot aan. De robot heeft zes asideal voor de behandeling van kleine voorwerpen en kan bij hoge snelheid in sectoren met inbegrip van de voedsel, medische, farmaceutische, en plastic vormende industrieën werken. De m-3iA robot wordt gebouwd met een drie aspols, die voor flexibiliteit aan deze machines primordiaal is.

Cartesiaanse Robot

De Cartesiaanse robot wordt ontworpen om zich in drie vaste plaatsen te bewegen. Dit type van industriële robot wordt gebouwd met wapens die via lineaire gezamenlijke componenten worden aangesloten. FESTO, een leverancier wereldwijd van automatiseringstechnologie, heeft een Cartesiaanse robot en gebouwd ontworpen die sporen kan bouwen gebruikend houten blokken. De video is hieronder een manifestatietoepassing van het motie gecontroleerde model CMXR van een industriële robot. De robot heeft een werkplaats van 12000x800x300mm en 2ms het volledige geïnterpoleerde mechanisme van de wegcontrole.

Robot SCARA

De robot SCARA is selectiever in zijn functie en ideal voor fabrikanten die een industriële robot met wapens zoeken die het werk met a great deal kunnen manipuleren precisie. De robot kan in een cyclindrical streek werken en met horizontale verbindingen ontworpen. TM de Robotica, een wereldleider in de productie van industriële robots, heeft onlangs een nieuwe de machineSCARA robot van Toshiba aan de Europese industriële markt geïntroduceerd. De volgende video toont toepassing van de robot SCARA in en schoonheidsmiddel aan dat behandelt verpakt. De robot heeft een wapenlengte van 650mm en heeft een grote werkende envelop met een combinatie van as één en twee die werkplaats 360° verstrekt.

Cilindrische Robot

Dit type van industriële robot wordt ontworpen met slechts één roterende verbinding bij de basis van de robotstructuur. Er zijn ook twee lineaire gezamenlijke componenten die het eind - effector verbinden. EX PlateCrane is een vrij nieuw cilindrisch robotwapen. De video toont hieronder toepassing van deze robot in behandeling aan labware.

Polaire Robot

Deze robot kan door de verdraaiende verbinding worden onderscheiden die het wapen van de robot samen met roterende en lineaire verbindingen aansluit en zo lichtjes complexer is als industriële robot.

Delta Robot

De Deltarobot is structureel gebaseerd op rotatieverbindingen die in een koepelvormige het werkstreek werken. In de volgende video, verstrekt de Robotica van Kawasaki een duidelijke demonstratie van hoe de Deltarobot in de industrie werkt.

Zoals aangetoond in de video's, impliceert de belangrijkste toepassingen voor industrieel-gebaseerde robots:

Oogst-en-Plaats één punt van één plaats aan een andere. De Taken kunnen materiële behandeling, het begrijpen, het vervoeren, en op zwaar werk berekende behandeling omvatten.
De lading van de Machine, waar de robotfunctie met een andere machine wordt gecombineerd om ladingstaken en hulpmiddel het veranderen uit te voeren.
Ononderbroken wegtaken die gesynchroniseerde motie en precisie, zoals het schilderen en het lassen impliceren.
Vervaardigend dat knipsel impliceert, dat of het eindigen producten vormt zich.
De taken van de Assemblage die vastmakende componenten aan een groter deel impliceren. Dit type van robot zal waarschijnlijk in zijn ontwerp ingewikkelder zijn en functie sensorisch impliceren koppelt en controleert functies terug.

Sociaal-economisch Effect

De Industriële robots hebben heersende stroming productieondernemingen aangedreven en duidelijk productiviteit en kapitaalvorming sinds hun inleiding in de vroege jaren '60 ` aangemoedigd. Hoewel het succes met toepassing van industriële robots waarschijnlijk zal verdergaan, moet er overweging voor de sociaal-economische invloed zijn deze revolutionaire technologie op de maatschappij in termen van zou kunnen hebben hoe dit werkloosheid, verplaatsing, of baan het verschuiven beïnvloedt. Nochtans, werkloosheid of baan kan het verschuiven worden gerechtvaardigd in industriële milieu's waar er blootstelling aan gevaarlijke chemische producten en schadelijke gassen is en zodat wordt de toepassing van industriële robots dan voordelig aangezien het arbeiders van blootstelling aan beroeps chemische gevaren elimineert.