Par
Kal Kaur IntroductionStructure à un Véhicule Autonome Mise En FonctionServomoteur SenseursVéhicules Robotiques Réglés par SmartphoneRéférences Introduction
L'idée des véhicules de robot a toujours été une question de comment et quand. De Retour dans le ` précoce 80s, la chose la plus proche que vous avez due un véhicule artificiellement intelligent était Kitt, un véhicule électronique-facilité car un Transport 1982 de Pontiac Firebird AM comme vu sur le Curseur Américain célèbre de Chevalier de ` de série télévisée' avec le Chevalier de Michael en tant qu'agent de zone enrégistrant le jour dans une jupe en cuir noire et une poitrine velue. Intéressant, à la différence de grandes poitrines velues, le design et le bureau d'études des véhicules robotiques peuvent bientôt conduire à vitesse normale dans des pratiques en matière d'aujourd'hui de recherche et développement de préparer le terrain pour un concept neuf aux véhicules d'abonnée.
En 2010, les Chercheurs à l'Université de Stanford ont expliqué leur design et les efforts de bureau d'études en présentant le véhicule autonome autonome ont nommé Shelley. La recherche a été aboutie par professeur agrégé Chris Gerdes d'industrie mécanique. Jetez un coup d'oeil au vidéo ci-dessous, il explique le ` autonome Shelley de véhicule' étant pris par un exercice de pratique sur l'herbe au Champ De Foire du Comté de Santa Clara dans San Jose où il explore les pistes d'emballage et les recouvrements de rotation.
Structure à un Véhicule Autonome
Un véhicule a conçu pour être volonté complet autonome capable effectuer toutes les tâches de se déménager, les tâches qui exigeraient normalement un être humain. Non seulement si un véhicule autonome peut prendre le plein contrôle du véhicule, mais l'accent grand devrait également être mise sur la capacité du véhicule autonome de sentir son environnement et de manipuler le fonctionnement et la vitesse du véhicule en conséquence pour tenir compte de l'exactitude dans le mouvement en s'adaptant aux conditions de conduite la variation. L'idée de mettre un ` autonome de véhicule par la fraise et l'arrière' a été testée en 2010 par Audi Robotique de Stanford qui s'est piloté le long du Champ de Courses Maximal de Brochets dans le Colorado.
Pour comprendre ce qui est concerné dans le design et le bureau d'études d'un véhicule robotique, il est important de se rendre compte des composants dans le véhicule qui l'effectuera réagir sans être manuellement réglé par un être humain. Reposons-nous de retour et jetons un coup d'oeil à une synthèse de certains de la mise en fonction principale et des composants sensoriels dans un véhicule autonome qui sont principaux en permettant à un véhicule de sentir son environnement.
Mise En Fonction La Mise En Fonction à un véhicule est possible avec l'application des moteurs (DC) et des servomoteurs à courant continu. Les moteurs de C.C sont importants pour le mouvement de réglage des rouleaux arrière à un véhicule et sont principaux à convertir un courant électrique en couple (un produit de la force qui a comme conséquence la rotation d'un objectif). La notion générale étant ici que plus la force s'appliquait au Moteur à courant continu, plus le couple a produit pour actionner le mouvement de la tige. Dans le cadre des véhicules robotiques, un signal numérique serait exigé d'actionner le Moteur à courant continu utilisant la Modulation à Largeur d'Impulsions, mais le contrôle de moteur ne peut pas fonctionner par l'intermédiaire des signaux numériques parce qu'il est difficile de livrer des circuits au moteur. Cependant, un circuit de surface adjacente appelé une H-Passerelle peut aider à convertir un signal numérique qui est de la faible puissance dans un signe qui est assez intense pour isoler le Moteur à courant continu et pour le lancer.
Servomoteur Ce type de travaux de moteur pour surveiller la position et la vitesse d'un véhicule mobile par l'intermédiaire d'une boucle de contre-réaction pour régler la vitesse a produit - d'un dispositif utilisé pour fournir le contrôle précis de la sortie de moteur.
Senseurs Pour que le véhicule s'adapte à son environnement, faut il les systèmes se sentants internes dans le véhicule, et il y a. Les Milliers d'années reculent, vous auraient vu des chariots et des chariots avec le senseur principal pour régler le mouvement et la vitesse du chariot ou du chariot étant vous, l'être humain. Heureusement, la technologie d'aujourd'hui nous a libérés tous de tirer un chariot. Des véhicules Robotisés, sont construits avec les senseurs infrarouges qui peuvent localiser une ligne blanche sur une couche de surface noire, mais le problème majeur avec ce type de senseur est celui pour qu'ils localisent exactement une ligne blanche sur la route, la ligne doit être directement sous le véhicule ; cependant, ce n'est pas la caisse pour l'infrastructure routière d'aujourd'hui - la ligne blanche est normalement près du véhicule.
Les senseurs Magnétiques, tels que les Senseurs À effet Hall isolent une barrette magnétique qui lance un dispositif d'effet de zone pour initier alors des circuits internes.
Les senseurs de Visibilité sous forme d'appareil photo numérique positionné à l'embout avant d'un véhicule rétroagissent visuellement l'état actuel de la route dans le front. Utilisant des appareils photo numériques dans un véhicule porte à l'idée des véhicules autonomes une phase plus près de devenir plus intuitif car le contrôle par retour de l'information visuel de la route en avant ressemblera à comment l'esprit humain perçoit leur environnement en pilotant. Par lequel le véhicule offre les informations À traitement d'images sur la route en avant sont seulement une partie du système de capteur d'images. Il est également important de savoir proche un autre objectif sur la route est à votre véhicule et ceci est senti utilisant des senseurs de progrès. Le principe fonctionnel à se sentir de progrès est basé sur positionner d'un objectif sur la route (c.-à-d., un objectif mobile plus près du senseur de progrès aura comme conséquence une lumière plus forte émise par le détecteur dans ce dispositif qui produit d'une tension proportionnelle à la distance entre le véhicule et l'objectif qu'il a le contact étroit avec).
Véhicules Robotiques Réglés par Smartphone
L'idée des véhicules robotiques qui peuvent fonctionner sans être réglé par un être humain est de manière dégagée une phase passionnante dans le design et concevoir d'automatisation. Les Chercheurs prennent cette idée des véhicules autonomes à un autre niveau en étudiant l'application de la technologie de smartphone pour conduire un véhicule.
M. robotique Juin Jo de chercheur d'Université de Griffith est proche de terminer le design et de le concevoir d'un véhicule auto-pilotant qui est réglé par un smartphone. M. Juin Jo a décrit cette technologie comme système visibilité-basé qui répond à vos commandes par l'intermédiaire du smartphone. La technologie dans ce véhicule futuriste comprendra un système de dépistage de voie, un système de dépistage laser, et le senseur de échelonnement pour aider à recenser et localiser les objectifs mobiles entourant le véhicule. L'idée d'un téléphone pouvant régler le mouvement et la vitesse de votre véhicule m'incite à m'interroger sur le niveau de la sécurité avec cette technologie. Indépendamment des systèmes visibilité-basés intelligents pour manipuler un véhicule robotisé, une telle technologie peut avoir des délivrances de panne technique et n'est pas ce de ce que vous avez besoin en pilotant le long d'une route à grand trafic à la grande vitesse. M. Juin Jo a l'adresse cette délivrance de panne de système et proposée qu'un PC externe puisse également faire fonctionner le contrôle de véhicule et fonctionne comme sauvegarde de sécurité en cas d'une panne au smartphone.
Les Efforts de recherche dans construire les véhicules robotiques commencent à sembler prometteurs. Considérant comment Je n'ai jamais réussi mon examen de conduite, la pensée du courant principal étant de véhicules robotiques à un moment du futur proche où Je peux juste m'asseoir de retour et détendre dans des marques du véhicule je merveille si Je dois jamais réserver des leçons avec l'auto-école d'AA.
Références