Da
Kal Kaur IntroduzioneStruttura ad un'Automobile Autonoma AttuazioneServomotore SensoriAutomobili Robot Gestite da SmartphoneRiferimenti Introduzione
L'idea delle automobili del robot è stata sempre una questione di come e quando. Indietro nel ` in anticipo 80s, la cosa che più vicina doveste un'automobile artificialmente intelligente era Kitt, un'automobile elettronico-aiutata poichè un Trasporto 1982 di Pontiac Firebird Come veduto sul Cavaliere Americano famoso del Cavaliere del ` di serie televisiva' con il Cavaliere di Michael come agente del campo che salva il giorno in un bomber nero ed in un torace peloso. Interessante, a differenza di grandi toraci pelosi, la progettazione e l'assistenza tecnica delle automobili robot possono presto girare nelle attuali pratiche di ricerca e sviluppo aprire la strada per un nuovo concetto alle automobili del cliente.
Nel 2010, i Ricercatori alla Stanford University hanno dimostrato la loro progettazione e gli sforzi tecnici presentando dall'l'automobile guidata da autonoma hanno nominato Shelley. La ricerca piombo dal professore associato Chris Gerdes dell'ingegneria meccanica. Dia un'occhiata al video qui sotto, dimostra il ` autonomo Shelley dell'automobile' che è catturato con un allenamento di pratica sull'erba alle Zone Fieristiche della Contea di Santa Clara in San José dove esplora le piste di corsa ed i rivestimenti di giro.
Struttura ad un'Automobile Autonoma
Un veicolo ha progettato per essere volontà completamente autonoma capace di eseguire tutte mansioni muoversi, mansioni che avrebbero richiesto normalmente un essere umano. Non solo se un veicolo autonomo può catturare il controllo totale del veicolo, ma grande enfasi dovrebbe anche essere collocata sulla capacità dell'automobile autonoma di percepire il suo ambiente e di manipolare di conseguenza la funzione e la velocità dell'automobile per tenere conto accuratezza nel movimento quando si adatta alle condizioni di guida variare. L'idea di fare passare un ` autonomo dell'automobile tramite il mulino e la parte posteriore' è stata provata nel 2010 da Audi Robot di Stanford che si è guidato lungo il Corso di Corsa Di Punta dei Lucci in Colorado.
Per capire che cosa è compresa nella progettazione e nell'assistenza tecnica di un'automobile robot, è importante da essere informato delle componenti nell'automobile che lo farà reagire senza essere manualmente controllata da un essere umano. Sediamosi indietro e diamo un'occhiata ad una generalità di alcune dell'attuazione principale e delle componenti sensoriali in un veicolo autonomo che sono fondamentali nel permettere che un veicolo percepisca il suo ambiente.
Attuazione L'Attuazione ad un veicolo è possibile con l'applicazione dei motori (DC) e dei servomotori a corrente continua. I motori di CC sono importanti per movimento gestente delle ruote posteriori ad un'automobile e sono chiave a convertire una corrente elettrica in coppia di torsione (un prodotto di forza che provoca la rotazione di un oggetto). Il concetto generale qui che è che il più la forza si applicasse al motore di CC, più la coppia di torsione ha prodotto per alimentare il movimento dell'asta cilindrica. Nel contesto delle automobili robot, un segnale numerico sarebbe richiesto alimentare il motore di CC facendo uso di Modulazione di Larghezza di Impulso, ma il controllo di motore non può lavorare via i segnali numerici perché è difficile da consegnare i circuiti al motore. Tuttavia, un circuito di interfaccia chiamato un H-Ponte può contribuire a convertire un segnale numerico che è di potere basso in un segnale che è abbastanza forte isolare il motore di CC ed attivarlo.
Servomotore Questo tipo di impianti del motore per riflettere la posizione e la velocità di un veicolo mobile via un ciclo di feedback per gestire la velocità ha generato - un'unità utilizzata per fornire il controllo preciso dell'output del motore.
Sensori In modo che il veicolo adattarsi al suo ambiente, là deve essere sistemi di percezione interni nel veicolo e c'è. Migliaia di anni appoggiano, voi avrebbero veduto i carretti ed i vagoni con il sensore principale per gestire il movimento e la velocità del carretto o del vagone che è voi, l'essere umano. Fortunatamente, l'attuale tecnologia ci ha liberati tutti dalla trazione del vagone. I veicoli Automatizzati, sono costruiti con i sensori infrarossi che possono individuare una riga bianca su un fondo stradale nero, ma il punto principale con questo tipo di sensore è quello affinchè loro individui esattamente una riga bianca sulla strada, la riga deve essere direttamente al di sotto dell'automobile; tuttavia, questa non è la cassa per odierne infrastrutture stradali - la riga bianca è normalmente accanto all'automobile.
I sensori Magnetici, quali i Sensori Ad Effetto Hall isolano un collegamento magnetico che attiva un'unità di effetto di campo poi per iniziare i circuiti interni.
I sensori della Visione sotto forma di macchina fotografica digitale posizionata alla parte frontale di veicolo retroagiscono visivamente lo stato corrente della strada nella parte anteriore. Facendo Uso delle macchine fotografiche digitali in un veicolo porta all'idea delle automobili autonome un punto più vicino a diventare più intuitivo poichè il feedback visivo della strada avanti somiglierà a come il cervello umano percepisce il loro ambiente quando guida. Il trattamento di Immagine con cui il veicolo offre le informazioni sulla strada avanti fa parte soltanto del sistema del sensore di immagine. È egualmente importante sapere vicino un altro oggetto sulla strada è alla vostra automobile e questo è percepito facendo uso dei sensori di progresso. Il principio funzionale alla percezione di progresso è basato sul posizionamento di un oggetto sulla strada (cioè, un oggetto mobile più vicino al sensore di progresso provocherà un indicatore luminoso più intenso emesso dal rivelatore in questa unità che genera una tensione proporzionale alla distanza fra il veicolo e l'oggetto che ha contatto vicino con).
Automobili Robot Gestite da Smartphone
L'idea delle automobili robot che possono funzionare senza essere gestito da un essere umano è chiaramente un punto emozionante nella progettazione e nell'organizzazione di automazione. I Ricercatori stanno catturando questa idea dei veicoli autonomi ad un altro livello studiando l'applicazione della tecnologia dello smartphone per condurre un'automobile.
Il Dott. robot Giugno Jo del ricercatore dell'Università di Griffith è vicino alla rifinitura della progettazione ed all'organizzazione di un'automobile auto-movente che è gestita da uno smartphone. Il Dott. Giugno Jo ha descritto questa tecnologia come a sistema basato a visione che risponde ai vostri comandi tramite smartphone. La tecnologia in questa automobile futuristica includerà un sistema di rilevamento della corsia, un sistema di rilevamento del laser ed il sensore di gamma per contribuire ad identificare ed individuare gli oggetti mobili che circondano l'automobile. L'idea di un telefono che può gestire il movimento e la velocità della vostra automobile mi incita a domandarsi circa il livello di sicurezza con questa tecnologia. Indipendentemente ai dai sistemi basati a visione astuti per manipolare un veicolo automatizzato, tale tecnologia può avere emissioni di ripartizione tecnica e questo non è di che cosa avete bisogno quando guida lungo una strada di grande traffico all'alta velocità. Il Dott. Giugno Jo ha indirizzo questa emissione della disfunzione del sistema e suggerita che un PC esterno possa anche eseguire il controllo dell'automobile e funzioni come backup della sicurezza in caso di disfunzione allo smartphone.
Gli sforzi di Ricerca nella costruzione delle automobili robot stanno cominciando sembrare promettenti. Considerando come non ho superato mai la mia prova di azionamento, il pensiero della corrente principale diventante delle automobili robot ad un certo punto nell'immediato futuro dove posso sedermi appena indietro e rilassarmi in marca del veicolo me domandarsi se devo mai prenotare le lezioni con la Scuola guida di AA.
Riferimenti