Door
Kal Kaur InleidingStructuur aan een Autonome Auto AandrijvingServomotor SensorenRobotachtige Auto's die door Smartphone worden GecontroleerdVerwijzingen Inleiding
Het idee van robotauto's is altijd een kwestie van hoe en wanneer geweest. Terug in de vroege jaren '80 `, was het dichtste ding u aan een kunstmatig intelligente auto had Kitt, een elektronisch-geholpen auto als 1982 Pontiac Firebird Trans Am zoals die op de beroemde Amerikaanse Ruiter van de Ridder van de televisiereeks `' met Michael Knight als gebiedsagent wordt gezien die de dag in een zwart leerjasje en een harige borst opslaat. Interessant, in tegenstelling tot grote harige borst, kunnen het ontwerp en de techniek van robotachtige auto's spoedig in van de modern-dagonderzoek en ontwikkeling praktijken kruisen om de weg voor een nieuw concept aan klantenauto's te banen.
In 2010, toonden de Onderzoekers bij de Universiteit van Stanford hun ontwerp aan en de techniekinspanningen door de autonoom-gedreven auto voor te stellen noemden Shelley. Het onderzoek werd geleid door werktuigbouw verwante Professor Chris Gerdes. Neem een blik hieronder bij de video, toont het de autonome auto ` die Shelley' aan door een praktijktraining op het gras bij de Kermisterreinen van de Provincie van Santa Clara in San Jose wordt genomen waar zij de het rennen sporen en de draaiende overlappingen onderzoekt.
Structuur aan een Autonome Auto
Een voertuig volledig autonoom wordt ontworpen om te zijn zal bekwaam om alle taken uit te voeren om, taken te bewegen die normaal een mens die zouden vereisen. Niet alleen zou een autonoom voertuig volledige controle van het voertuig nemen moeten kunnen, maar de grote nadruk zou ook op de capaciteit van de autonome auto moeten worden gelegd om zijn milieu te ontdekken en de functie en de snelheid van de auto te manipuleren dienovereenkomstig om voor nauwkeurigheid in beweging toe te staan wanneer het aanpassen aan variërende drijfvoorwaarden. Het idee van het zetten van een autonome auto ` door de molen en de rug werd' getest in 2010 door Robotachtig Audi van Stanford dat zich langs de Cursus van het Ras van Snoeken Piek in Colorado dreef.
Om te begrijpen wat bij het ontwerp en de techniek van een robotachtige auto betrokken is, is het belangrijk om zich van de componenten in de auto bewust te zijn die het zal maken zonder manueel wordt gecontroleerd door een mens reageren. Leun en neem een blik achterover bij een overzicht van enkele hoofdaandrijving en sensorische componenten in een autonoom voertuig die in het toestaan van een voertuig om zijn milieu te ontdekken fundamenteel zijn.
Aandrijving De Aandrijving aan een voertuig is mogelijk met de toepassing van gelijkstroom (DC)motoren en servomotoren. De motoren van GELIJKSTROOM zijn belangrijk voor het controleren van beweging van de achterwielen aan een auto en zijn zeer belangrijk aan het omzetten van een elektrostroom in torsie (een product van kracht dat in de omwenteling van een voorwerp resulteert). Het algemene concept dat hier dat de meer kracht op de motor van GELIJKSTROOM van toepassing was, de meer die torsie is aan machtsbeweging wordt veroorzaakt van de schacht. In de context van robotachtige auto's, een digitaal signaal worden vereist om de motor van GELIJKSTROOM aan te drijven gebruikend de Modulatie van de Breedte van de Impuls, maar de motorcontrole kan niet via digitale signalen werken omdat het moeilijk is om schakelschema aan de motor te leveren. Nochtans, kan een interfacekring genoemd een h-Brug helpen een digitaal signaal omzetten dat van lage macht in een signaal is dat genoeg sterk is om de motor van GELIJKSTROOM te isoleren en het te activeren.
Servomotor Dit type van de motorwerken om de positie te controleren en snelheid van een bewegend voertuig via koppelen lijn terug om de geproduceerde die snelheid te controleren - een apparaat wordt gebruikt om nauwkeurige controle van motoroutput te verstrekken.
Sensoren Opdat het voertuig aan zijn milieu aanpast, moeten er interne ontdekkende systemen in het voertuig zijn, en er zijn. Duizenden van jarenrug, zouden u zien hebben karren en wagens met de belangrijkste sensor de beweging en de snelheid van de kar of de wagen controleren die u, de mens zijn. Gelukkig, heeft de modern-dagtechnologie ons allen van het trekken van een wagen bevrijd. De Geautomatiseerde voertuigen, worden gebouwd met infrarode sensoren die van een witte lijn op een zwarte wegoppervlakte kunnen de plaats bepalen, maar de belangrijkste kwestie met dit type van sensor is dat voor hen om van een witte lijn op de weg nauwkeurig de plaats te bepalen, de lijn direct onderaan de auto moet zijn; nochtans, is dit niet het geval voor de weginfrastructuur van vandaag - de witte lijn is normaal naast de auto.
De Magnetische sensoren, zoals de Sensoren van het Effect van de Zaal isoleren een magnetische link die een gebiedseffect apparaat activeert om een intern schakelschema dan in werking te stellen.
De sensoren van de Visie in de vorm van een digitale die camera op het vooreind van een voertuig wordt geplaatst koppelen visueel de huidige staat van de weg vooraan terug. Het Gebruiken van digitale camera's in een voertuig brengt het idee van autonome auto's één stap dichter aan worden meer intuïtief zoals visueel van de weg vooruit terugkoppelt zal lijken op hoe de menselijke hersenen hun milieu wanneer het drijven waarnemen. De verwerking van het Beeld waardoor het voertuig informatie vooruit over de weg aanbiedt is slechts een deel van het systeem van de beeldsensor. Het is ook belangrijk om te weten hoe een ander voorwerp op de weg is aan uw auto sluit en dit gebruikend vooruitgangssensoren wordt ontdekt. Het functionele principe aan vooruitgang het ontdekken is gebaseerd op het plaatsen van een voorwerp op de weg (d.w.z., zal een bewegend voorwerp dichter aan de vooruitgangssensor in een intenser die licht resulteren door de detector in dit apparaat wordt uitgezonden dat een voltage evenredig aan de afstand tussen het voertuig en het voorwerp produceert het dicht contact met heeft).
Robotachtige die Auto's door Smartphone worden Gecontroleerd
Het idee van robotachtige auto's die zonder wordt gecontroleerd door een mens kunnen functioneren is duidelijk een opwindende stap in automatiseringsontwerp en techniek. De Onderzoekers nemen dit idee van autonome voertuigen op een ander niveau door de toepassing van smartphonetechnologie te bestuderen om een auto te drijven.
Is de Universitaire robotachtige onderzoeker van Griffith Dr. Jun Jo dicht aan het beëindigen van het ontwerp en de techniek van een zelf-drijft auto die door een smartphone wordt gecontroleerd. Dr. Jun Jo heeft deze technologie als een op visie-gebaseerd systeem beschreven dat aan uw bevelen via smartphone antwoordt. De technologie in deze futuristische auto zal een systeem van de steegopsporing, een systeem van de laseropsporing omvatten, en de uitstrekkende sensor helpen het bewegen identificeren en opsporen heeft bezwaar omringend de auto. Het idee van een telefoon die kunnen om de beweging en de snelheid van uw auto controleren maakt me over het niveau van veiligheid met deze technologie benieuwd zijn. Ongeacht slimme op visie-gebaseerde systemen om een geautomatiseerd voertuig te manipuleren, kan dergelijke technologie technische analysekwesties hebben en dit is niet wat u wanneer het drijven langs een bezige weg bij hoge snelheid nodig hebt. Dr. Jun Jo heeft adres deze kwestie van systeemdefect en stelde voor dat een externe PC autocontrole kan ook in werking stellen en als veiligheidssteun in het geval van een defect aan smartphone zal werken.
De onderzoeksinspanningen in de bouw van robotachtige auto's beginnen belovend te kijken. Overwegend hoe Ik nooit mijn drijftest heb overgegaan, de gedachte van robotachtige auto's die in de nabije toekomst heersende stroming op wat punt worden waar Ik in een voertuigmerken me enkel achterover leunen en kan ontspannen wonder of Ik ooit lessen met de Drijfschool van AA moet boeken.
Verwijzingen