Kal Kaur 著
導入PETMAN目的前方の挑戦結論参照 導入
自然災害の間に一般市民の最大安全を保障するために、防衛および慈善援助組織はすぐに答える必要があります。 プロセスは危機を薄くし、援助の有効な配達を可能にするために細かいところまで調整される必要があります。 国防省はボストン Dynamics Inc.、工学およびロボット工学デザイン会社を求め、設計するべき高等研究 (DARPA)企画庁および構造物の自律人間そっくりのロボットは 「避難操作」を行います。
PETMAN
作戦で軍隊によって新しい自動化された単位がへの 「人道主義者、災害救助および関連操作」を行なうのに使用されます。 援助労働者に危険を提起できる危ない環境の複雑なプロジェクトを引き受けることができる地上のロボットを配置するために呼出しはので計画上がりました。 例えば、ボストン原動力はずっと PETMAN の化学兵器戦争エージェントへの露出の間に軍の衣類の保護能力をテストするように設計されていた人間の形をしたロボットで動作しています。 ボストン原動力による次のビデオは米国の軍人が使用する衣類の状態をテストするための PETMAN を示します。
通常、もっとアプリケーションで複雑にされる人間そっくりのロボットを作るための連続的な努力にもかかわらず監督なしに自動化された機械行為の作成へ長い旅行が今でもあります。 上記のビデオでは、 PETMAN は規則的な足取りパターンの間にそれ自身のバランスをとれるによる人間によって処理されないで機能する機能を示しましたしゃがむことおよび缶は装置または器具の使用なしで練習を行います。
PETMAN はまた人間およびこうして現実的なテスト条件を提供することに典型的な軍の衣類、物理的条件の中の温度、湿気および発汗を制御できることによって人間の生理学的な応答を刺激するように設計されています。
人間の動きを模倣するには十分に敏捷であるロボットを作成する重要性は PETMAN と兵士が粗い条件の防護被服をどのように使用するか調査するために見ることができます。 それはボストン原動力の研究および設計チームが大人の人間に形およびサイズで類似している見る実質の人間の原動力を複製するためにそれに最初のものをするロボットへこの人間の形をした構造です機械を作成することを向けたこと PETMAN を見ることからかなり明確であり。
目的
最近の歴史で私達は組織し、供給の救助の援助に防衛システムに圧力を置いた日本およびニュージーランドのような場所の大災害を見ました。 高等研究企画庁は整頓されていた災害応答操作で助けることができるデザインに焦点を合わせることおよびロボットの開発によってこの問題を扱うことを向けています。 このプロジェクトの 1 つの他の重点は急な通告によりそれが災害のある程度と圧倒されるようになることをローカルサポートサービスを見る共通の主題である場合もあるので発展途上国の災害ゾーンに救助の援助を特に持って来ることができるロボット技術を作成することです。
論議されるように、 PETMAN は監督なしで機能するように設計され、テストされました。 高等研究企画庁の目的の 1 つは危ない環境の操作の間に自足できるロボットのための必要性で詳しく説明します。 例えば、 1 つの目的は手助けられたツールから大きい自動化された手段の作動まで及ぶ指導なしでツールを管理し、処理できるロボットを設計することです。
そのような非常に高度な人間そっくりの技術が正確な認識が可能および意志決定および手際よさであることは特に重要です。 当然費用が減らすことができるそのオペレータで指示されたロボットを使用する利点があります必ずしもロボットを処理するハードウェアの専門知識がない労働者を使用していたら。
前方の挑戦
監視されていない人間そっくりのロボットの考えは機能の重複を除去する救助を提供する近隣諸国から軍隊の大きい番号のための必要性を除去することのような利点を、運ぶかもしれません。 そのような監視されていないロボットが持つかもしれない 1 つの特定の挑戦は一般市民の接触に直面されたときです。
研究およびデザイン努力はアドレス指定する自足できる人間そっくりのロボットが人間設計された環境、自然災害のゾーンおよび対立の設定の軍隊そして一般市民とどのようにの後ろの効果的に通信するか心理学を必要があります。
結論
従って軍隊は災害救助に努力の高レベルをどのように投資しているか考慮して、監視されていない作動できる人間そっくりのロボットが医学の援助、航空交通の応答、保護および回復操作の実行のアプリケーションのために自然災害かの間にどのように目標とされるかもしれないか見ることは興味深いかもしれません。
参照
高等研究企画庁のロボット工学の挑戦
ボストン原動力 - PETMAN