Synthetische Gefühle in den Humanoids - ein Kurzer Überblick

Durch Kal Kaur
 
Einleitung
GesichtsAusdruck
Funktionseigenschaft
Bezüge

Einleitung

Künstliche Intelligenz ist erfolgreich, Industrien einschließlich Herstellung, Automatisierung und die Landwirtschaft zu revolutionieren angewendet worden. Moderne Konzepte auf Robotik lenken mehr Aufmerksamkeit auf die Möglichkeit der Integrierung von Robotern mit Gesellschaft. Obwohl es einige erfolgreiche Versuche an sich entwickelnden Humanoids gegeben hat, ist In der Lage sein, menschliches Gefühl in eine Humanoidzelle zu enthalten komplex, wenn es Gesichtsausdrücke und Funktionseigenschaft betrachtet.

GesichtsAusdrücke

Gesichtsausdrücke sind zu Verständnisund sich entwickelndem Dialog zwischen Menschen entscheidend. Durch das Enthalten von neurophysiologischen Baumustern zu einer künstlichen Anlage, gibt es eine Möglichkeit von Menschlichroboter Interaktion im Alltagsleben. Mit über 50% von der menschlich-menschlichen Interaktion, die über Gesichtsausdrücke entbunden wird, ist dieses Formular der Nachrichtenübermittlung deshalb wichtig, wenn Menschlichroboter Interaktion in Gesellschaft eingeführt werden soll.

Es gibt viele Techniken, die verwendet werden, um emotionalen Ausdruck in den Roboteranlagen zu erzeugen. Eine Technik ist die Interpolation-basierte Technik, die emotionalen Ausdruck über einem Platz 3D abbildet. Die drei Abmessungen basieren auf Erwecken, Wertigkeit und der Positionierung. Wenn sie zusammen gruppiert werden, besetzen alle drei Zustände einen bestimmten Punkt in einem Platz jederzeit (d.h., wenn ein Roboter seinen Zustand der Wertigkeit, der Stellung und des Erweckens ändert, bewegt sich dieser Punkt innerhalb eines Platzes). Dieser Platz arbeitet auch gerade vom Erwecken wie Aufregung und Enttäuschung aus.

Diese Technik ist in der Istzeit völlig aktiv, ein wichtiger Faktor, zu betrachten, wenn versuchend, Sozialinteraktion unter Robotern zu erzielen. Lage beeinflußt auch emotionalen Ausdruck, wenn die Interpolationstechnik Basis neun umgibt (eine Lage), die hilft, einen Gesichtsausdruck einzustellen. Es wird gewusst, dass bestimmte Lagen mehr Einfluss auf menschlichen Gesichtsausdruck und haben, wenn in Betracht der aktuellen Technik, eine Wertigkeitsbasis stark die Bewegung von Lippen, von Augenlidern und von Kiefer - Taste zum Entwickeln eines Dialogs in den Robotern manipuliert. Einer der Hauptvorteile zu dieser Technik ist die Fähigkeit von ihm, emotionalen Ausdruck in einem kontinuierlichen Platz zu steuern. Es gibt auch eine glatte Flugbahn von Gesichtsausdrücken durch Platz unter Verwendung dieser Methode. Das folgende Video ist ein großes Beispiel von, wie Roboter konstruiert werden, um Gefühl auszudrücken.



Funktionseigenschaft

Emotionale ist der Ausdruck Enthält Algorithmen in eine Roboterzelle nur Teil der Herausforderung beim Zulassen Menschlichroboter Interaktion. Viele Parameterarten der Funktionseigenschaft müssen betrachtet werden, wenn sie einen Roboter ausführen, der mit Menschen in einer Sozialeinstellung sich unterhalten kann. Indem man Funktionseigenschaftsvariante abbildet, kann Roboterverhalten manipuliert werden. Es gibt drei Faktoren, die helfen, die Funktionseigenschaft eines Roboters zu manipulieren:

  • Inhärente Einteilung: spricht an, wie ein Roboter sein Funktionseigenschaftsprofil ändern kann ohne dieses, das durch alle externen Faktoren manipuliert wird.
  • Manuelle Einstellung, hingegen ein Steuergerät das Roboterverhalten manipulieren kann.
  • Verstärkung von den Informationen erhalten (z.B., den Roboter drücken möglicherweise ergibt das beunruhigte Robotergefühl).
Das folgende Video beschreibt einen Humanoidroboter, der 67 Gesichtsausdrücke emulieren kann und regt menschliche Funktionseigenschaft an.



Es gibt viele Methoden, zum der Funktionseigenschaft zu konstruieren, damit künstliche Anlagen aber der Mehrheitskampf die künstlerischen und technischen Faktoren im Roboterverhalten integriert. Nachdem es festgelegt hat, fasst ein Funktionseigenschaftsprofil, aus dem viele 300-400 bestehen ab, um die Funktionseigenschaft eines Roboters zu reflektieren, Regeln zu konstruieren muss mit Endbenutzern geformt werden und eingeführt werden. Während der Implementierungsphase wird ein Verhaltensbaumuster eingeführt, ausgewertet und geändert, um bestimmte Bedingungen zu erfüllen. Diese Stufe wird unter Verwendung der virtuellen Simulationen 3D aufgezeichnet, um Roboterverhalten in der Istzeit zu verstehen. Das folgende Video zeigt Interaktion singulation auf einer körperlichen Roboterplattform.



Ein Vorteil zur offenen Plattform für persönliche Robotik ist die Tatsache, die die körperliche Simulation, die in dieser Methode verwendet wird, dem Verhalten ähnlich ist, das auf einer Hardwareplattform dürfend gesehen wird, damit Verhalten mit einem Endbenutzer geändert werden kann.  

Dieser Artikel löscht nur die Oberfläche auf emotionalem Ausdruck und wie man dieses in eine künstliche Anlage einführt, um eine gesellige Roboteranlage zu versuchen und zu erstellen. Selbstverständlich ist der Bereich der Implementierung des Gefühls und der Funktionseigenschaftsbaumuster in eine künstliche Anlage eine komplexe Studie. Es gibt viele Konzepte - dieser Bedarf, zu Techniker A Humanoid betrachtet zu werden, der ein Tag einen eingestellten Dialog und eine Funktionseigenschaft umgeben könnte, um auf Menschen einzuwirken - wie:

  • Ziele und Aufgabenauswahl für gesellige Roboter
  • Wie man Gefühl verwendet, um Verhalten zu steuern
  • Emotionale Regelung unter geselligen Robotern
  • Die Studie des Gefühls und Funktionseigenschaft von den geselligen Robotern basiert auf geschlechtsspezifischen Unterschieden
  • Gebrauch von Funktionseigenschaft und Gefühl bei dem Lernen von neuen Fähigkeiten in den geselligen Robotern.

Bezüge

  • Breazeal, C.L. (2002). Konstruieren von Geselligen Robotern. Die Vereinigten Staaten Von Amerika: Massachusetts Institute of Technology.
  • Fellous, J., Arbib, M.A. (2005). Wer Gefühle? Benötigt: Das Gehirn Trifft den Roboter. New York: Oxford University Press, Inc.
  • Fellous, J., Arbib, M.A. (2005). Wer Gefühle? Benötigt: Das Gehirn Trifft den Roboter. New York: Oxford University Press, Inc.-Roboter-Gefühl: Eine FunktionsPerspektive (Kapitel durch Breazeal, C. und Bäche, R).
  • Dautenhahn, K., Saunders, J. (2011). Neue Grenzen in Menschlich-Roboter Interaktion. Die Niederlande: John Benjamins, der Co. Veröffentlicht.
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  • Jacko, J.A. (2009). Menschliche-compter Interaktion. Neue Interaktions-Methoden und Techniken: 13. Internationale Konferenz, HCI-International 2009. Deutschland: Springer-Verlag Berlin Heidelberg.
  • Vallverdú, J., Casacuberta, D. (2009). Handbuch der Forschung auf Synthetischen Gefühlen und Geselliger Robotik: Neuanmeldungen in der Affektiven Datenverarbeitung und in der Künstlichen Intelligenz. London, GROSSBRITANNIEN: Informationswissenschafts-Bezug (ein Impressum von IGI Global).

Date Added: Jul 8, 2012 | Updated: Jul 8, 2012

Last Update: 8. July 2012 16:39

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