Emociones Sintetizadas en Humanoids - Una Reseña Abreviada

La inteligencia Artificial se ha aplicado con éxito de revolucionar industrias incluyendo la fabricación, la automatización, y la agricultura. Los conceptos Modernos en la robótica están prestando más atención a la posibilidad de integrar los robots con la sociedad. Aunque ha habido algunas tentativas acertadas en los humanoids que se convertían, el poder incorporar la emoción humana en una estructura del humanoid es complejo al considerar expresiones faciales y personalidad.

Las expresiones Faciales son supremas al diálogo de comprensión y que se convierte entre los seres humanos. Incorporando modelos neurofisiológicos a un sistema artificial, hay una posibilidad de la acción recíproca del humano-robot en vida de cada día. Con sobre el 50% de acción recíproca entre personas entregada vía expresiones faciales, este formulario de la comunicación es por lo tanto importante si se va la acción recíproca del humano-robot a ser introducida en sociedad.

Hay muchas técnicas usadas para generar la expresión emotiva en sistemas robóticos. Una técnica es la técnica interpolación-basada que correlaciona la expresión emotiva sobre un espacio 3D. Las tres dimensiones se basan en despertar, valencia, y la colocación. Cuando están agrupados juntos, los tres estados ocuparán una punta determinada en un espacio en un momento dado (es decir, si un robot cambia su estado de la valencia, de la posición, y del despertar, esta punta se moverá dentro de un espacio). Este espacio también proyectará llano de despertar tal como entusiasmo y decepción.

Esta técnica es completo activa en el tiempo real, un factor importante considerar si intenta lograr la acción recíproca social entre los robots. La Postura también afectará a la expresión emotiva, con la técnica de la interpolación abarcando la base nueve (una postura), que ayudará a ajustar una expresión facial. Se sabe que ciertas posturas tienen más influencia en la expresión facial humana y, cuando en vista de la técnica actual, una base de la valencia manipula fuertemente el movimiento de labios, de los reductores ajustables, y de la boca - clave a desarrollar un diálogo en robots. Una de las ventajas principales a esta técnica es la capacidad de él de controlar la expresión emotiva en un espacio contínuo. Hay también una trayectoria lisa de expresiones faciales a través de espacio usando este método. El vídeo abajo es un gran ejemplo de cómo los robots se están diseñando para expresar la emoción.

Que Incorpora la expresión algoritmos emotivos en una estructura robótica es solamente parte del reto en tener en cuenta la acción recíproca del humano-robot. Muchos parámetro-estilos de la personalidad necesitan ser considerados al dirigir un robot que pueda conversar con los seres humanos en una configuración social. Correlacionando la variación de la personalidad, el comportamiento del robot puede ser manipulado. Hay tres factores que ayudarán a manipular la personalidad de un robot:

• Disposición Inherente: se refiere a cómo un robot puede cambiar su perfil de la personalidad sin este que es manipulado por cualquier factor externo.
• Configuración Manual, por el que una unidad de mando pueda manipular el comportamiento de los robots.
• Refuerzo de la información recibida (e.g., activar el robot puede dar lugar a la sensación del robot apenada).
  

Este artículo arañazo solamente la superficie en la expresión emotiva y cómo ejecutar esto en un sistema artificial para intentar y crear un sistema sociable del robot. Por supuesto, el campo de ejecutar de la emoción y de modelos de la personalidad en un sistema artificial es un estudio complejo. Hay muchos conceptos - esa necesidad de ser considerado al humanoid del técnico A que podría un día abarcar un diálogo y una personalidad ajustados para obrar recíprocamente con los seres humanos - por ejemplo:

• Metas y selección de tarea para los robots sociables
• Cómo utilizar la emoción para navegar comportamiento
• Mando Emocional entre los robots sociables
• El estudio de la emoción y personalidad de los robots sociables basados en diferencias de género
• Uso de la personalidad y de la emoción en curso de aprender nuevas destrezas en robots sociables.

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