Par Andy Choi
Une équipe de l'Institut de technologie de Géorgie, le California Institute of Technology / Jet Propulsion Laboratory (JPL), et l'Université de Pennsylvanie a développé un véhicule robotisé qui effectue une gamme d'activités d'exploration et envoie une carte élaborée au sol pour les êtres humains.
Le directeur des Machines robotique et d'intelligence du Centre et professeur au Collège Technique de Géorgie Informatique, Henrik Christensen, a déclaré que les premiers intervenants pourraient gagner plus de perspicacité que les robots pourraient effectuer une recherche rapide sur la structure et de transmettre une carte.
Les robots avec des capacités de cartographie et d'exploration
Le développement des véhicules robotisés qui pourrait explorer et envoie des cartes simultanément est une étape majeure dans la Micro Systems autonome et de la Technologie (MAST), Programme de collaboration Technology Alliance financées par le Laboratoire de recherche de l'armée américaine. L'objectif principal de MAST est de développer des technologies qui faciliteront petits robots autonomes à l'aide des humains pendant les opérations militaires et civils effectués dans des espaces limités.
Pendant l'expérience, les robots effectuées tâche de cartographie en utilisant deux types de capteurs intégrés dans une caméra vidéo et d'un scanner laser. Intégré à l'informatique embarquée, le scanner mesures murs et l'appareil photo détecte les portes et fenêtres. Le robot des gains plus de stabilité due à une unité de mesure inertielle qui y sont incorporés. Le robot envoie également des données sur son mouvement.
Les robots de développer une carte de la région en combinant les données provenant des capteurs. Chaque robot utilise une méthode graphique basée appelé localisation et cartographie simultanées (SLAM) pour l'élaboration du Plan. La méthode SLAM permet un véhicule robotique autonome pour développer une carte des environs à la fois connus et inconnus. Ils sont aussi capables de vérifier et de reporting de son emplacement actuel. L'équipe travaille actuellement sur une expérience plus complexe qui va permettre aux petits autonomes plates-formes aériennes de trouver un bâtiment spécifique et identifier les points d'entrée probable et ensuite appeler les robots de cartographie.
Source: http://www.gtresearchnews.gatech.edu