앤디 최로
기술의 조지아 연구소, 기술 / 제트 추진 연구소 Jet Propulsion Laboratory (JPL)의 캘리포니아 연구소 및 펜실베니아 대학의 팀은 탐사 활동의 범위를 수행하고 인간에게 정교한 층지도를 보내는 로봇 차량을 개발했습니다.
로보틱스 및 지능 기계 센터의 이사 및 컴퓨팅, 헨릭 크리스텐슨의 조지아 기술 대학 교수는 로봇의 구조에 대한 빠른 검색을 수행하고지도를 전송할 수있다면 초동 조치 더 통찰력을 얻을 수 있다고 말했다.
매핑 및 탐사 기능을 갖춘 로봇
탐험과 동시에지도를 보낼 수있는 로봇 차량의 개발은 마이크로 자율 시스템 기술 (돛대) 미국 육군 연구소에 의해 자금을 공동 기술 제휴 프로그램에 중요한 이정표이다. 돛대의 주요 목표는 제한된 공간에서 수행 군사 및 민간 작업 중에 인간을 돕기 위해 작은 자율 로봇을 용이하게합니다 기술을 개발하는 것입니다.
실험을 진행하는 동안, 로봇은 비디오 카메라와 레이저 스캐너에 내장된 센서의 두 가지 유형을 활용하여 매핑 작업을 수행했습니다. 온보드 컴퓨터와 통합, 스캐너 벽을 측정하고 카메라는 집의 문과 창문을 감지합니다. 로봇은 그 안에 포함 관성 측정 장치로 인해 더 많은 안정성을 얻게되었습니다. 로봇은 또한 운동에 대한 데이터를 보냅니다.
로봇은 센서에서 데이터를 결합하여 지역의지도를 개발. 각 로봇은지도를 개발하기 위해 동시 현지화 및 매핑 (슬램)라는 그래프 기반의 방법을 사용합니다. 슬램 방법은 알려진 미지의 모두 주변의지도를 개발하기 위해 자치 로봇 차량을 수 있습니다. 그들은 또한 확인하고 현재 위치를보고 수 있습니다. 이 팀은 현재 특정 건물을 찾기 위해 작은 자율 공중 플랫폼을 사용하고 가능성이 진입 점을 식별하고 다음 매핑 로봇을 호출하는보다 복잡한 실험을하고있다.
출처 : http://www.gtresearchnews.gatech.edu