Ni Andy Choi
Isang koponan mula sa Georgia Institute of Technology, sa California Institute of Technology / Jet Propulsion Laboratory (JPL), at ang University ng Pennsylvania ay bumuo ng isang robotic sasakyan na gumaganap ng isang hanay ng mga gawain ng paggalugad at nagpapadala ng isang masalimuot na mapa ng palapag ng mga tao.
Ang Direktor ng machine Robotics at Intelligent Center at isang propesor sa Georgia Tech College ng computing, Henrik Christensen, na nakasaad na ang mga unang tagatugon ay maaaring makakuha ng karagdagang pananaw kung ang mga robot ay maaaring magsagawa ng quick search tungkol sa istraktura at magpadala ng isang mapa.
Robots sa Kakayahan ng Mapping at paggalugad
Ang pagpapaunlad ng mga robotic mga sasakyan na maaaring galugarin at nagpapadala ng mga mapa nang sabay-sabay ay isang pangunahing milyahe sa Micro nagsasarili Systems at Teknolohiya (palo) collaborative Teknolohiya Alliance Program na pinondohan sa pamamagitan ng US Army Research Laboratory. Ang pangunahing layunin ng palo ay upang bumuo ng mga teknolohiya na padaliin ang maliit na nagsasarili robot sa aid ang mga tao sa panahon ng mga militar at sibilyan na mga operasyon na ginanap sa limitado mga puwang.
Habang ang eksperimento, ang mga robot na gumanap gawain ng pagmamapa sa pamamagitan ng paggamit ng dalawang uri ng mga sensors na binuo sa isang video camera at isang laser scanner. Pinagsama sa onboard computing, scanner ay sumusukat sa mga pader at camera ang nakita ng mga bintana at pintuan. Ang robot makakakuha ng higit pang katatagan dahil sa isang inertial yunit ng pagsukat na inkorporada sa loob nito. Robot Ang nagpapadala ng data tungkol sa kanyang paggalaw.
Ang mga robot ay bumuo ng isang mapa ng lokal na lugar sa pamamagitan ng pinagsasama ng mga data mula sa sensors. Ang bawat robot ay gumagamit ng isang graph-based na pamamaraan na tinatawag na sabay-sabay localization at pagmamapa (sumara nang malakas) para sa pagbuo ng mapa. Ang sumara nang malakas paraan ay nagbibigay-daan sa isang nagsasarili robotic sasakyan upang bumuo ng isang mapa ng parehong kilala at hindi kilalang mga paligid. Sila din kaya ng pagsuri at pag-uulat ng kasalukuyang lokasyon nito. Ang koponan ay kasalukuyang nagtatrabaho sa isang mas kumplikadong na eksperimento na paganahin ang mga maliit na nagsasarili na sa himpapawid platform upang mahanap ang isang tiyak na gusali at makilala ng maaaring mangyari na mga puntos ng entry at pagkatapos ay tawag ang mga robot ng pagmamapa.
Source: http://www.gtresearchnews.gatech.edu