蔡由Andy
來自喬治亞技術學院，加州理工學院的技術 /噴氣推進實驗室（JPL），賓夕法尼亞大學的一個小組已經制定，執行一系列的勘探活動，並發送一個精心製作的地板映射到人類的機器人車輛。
和計算，亨利克克里斯滕森在喬治亞理工大學教授，機器人和智能機器中心主任指出，第一反應可能獲得更深入的了解，如果機器人能執行有關結構的快速搜索和傳輸地圖。
測繪和勘探能力的機器人
機器人車輛，可以探索和發送地圖同時發展，是在微自治系統和技術（MAST）由美國陸軍研究實驗室資助的合作技術聯盟計劃的一個重要里程碑。對肥大的主要目標是開發新技術，以幫助人類在有限的空間內進行的軍事和民事行動期間，將有利於小型自主機器人。
在實驗過程中，機器人執行測繪任務時，利用兩種類型內置攝像頭和激光掃描儀的傳感器。集成板載計算，掃描儀措施牆壁和相機檢測到門窗。該機器人的收益更加穩定，由於慣性測量裝置，在它成立。該機器人還發送有關其運動的數據。
機器人開發當地的地圖，由來自傳感器的數據相結合。每個機器人採用了基於圖形的方法稱為開發地圖的同時定位與地圖創建（SLAM）。滿貫方法使一個自主機器人車輛發展的已知與未知的環境的地圖。他們也能夠檢查和報告現在的位置。該小組目前正致力於在更複雜的實驗，這將使小型自治的空中平台，以找到一個具體的建設，並確定可能的切入點，然後調用映射機器人。
來源： http://www.gtresearchnews.gatech.edu