Ni Andy Choi
Cornell University mga mag-aaral ay pagbuo ng mga personal na mga robot na kaya ng pagganap ng iba't-ibang mga gawain sa bahay. Ashutosh Saxena, katulong propesor ng computer science, instructed ang mga mag-aaral sa iba't-ibang paksa sa panahon ng session ng Robot Learning. Ang mga mag-aaral showcased ang kanilang mga trabaho sa Duffield Atrium sa Mayo 17.
Quadcopter
Mag-aaral ang ipapakita ng isang malawak na hanay ng mga maliliit na robot. Robot bawat exhibits ang kakayahan upang isagawa ang isang partikular na gawain. Saxena ay ipinaliwanag na pang-industriya robot ay maaaring isinaayos upang maisagawa ang isang solong gawain lamang sa isang paulit-ulit na paraan, ngunit ang isang personal na robot ay kinakailangan upang matuto mula sa kanyang paligid at pag-andar nang naaayon. Cornell ng mga robot ay tinatawag na polar, ayon sa Saxena, na ibig sabihin para sa personal na Assistant Robot. Dahil ang kanilang simbolo ay isang bear, ang mga robot ay pinangalanang polar, panda at Blue.
Ang koponan ng mga mag-aaral ay gumamit ng isang karaniwang pang-industriya robot na naka-link sa mga computer upang mahawakan ang mga bagay ng mga iba't-ibang mga sukat, hugis, at inilagay sa iba't ibang mga lokasyon. Ang koponan ng isa pang na dinisenyo ng isang robot na kaya ng paghawak ng isang bagay na may bendable bahagi, ang posisyon ng mga bagay sa isang kahon karton. Sumusunod ito, robot ay kinakailangan upang ikulong ang mga flaps ang kahon.
Mga mag-aaral ang ginamit ng mga robot para sa pagganap ng iba't-ibang mga gawain tulad ng sumusunod ng isang tao at pamamahala ng isang robot na may mga gestures ng kamay, bagay na maiwasan, at pagmamapa ng isang pamilyar na lugar. Mga mag-aaral na din na dinisenyo ng isang robot na nakita ng tao aktibidad. Maaaring naiintindihan ang pagkilos ng isang tao kung siya ay pag-inom, higa, upo, o nakatayo.
Source: http://www.news.cornell.edu/