앤디 최로
ETH 취리히의 로봇 연구팀은 Xbox 360 본체 스캔 카메라의 앞면과 오버헤드 배치 카메라 서 만든 손짓을 통해 조작할 수있는 민첩하고 빠른 로봇 항공기를 개발했습니다.
로봇 드론
연산자는 단지 X 박스 앞에 서서 항공기가 이륙과 비행의 원인이 자신의 팔을 들어올리 있습니다. 로봇을 제어하는 사람에 의해 만들어진 동작에 따라 항공기 다이빙이나 다트. 연산자는 자신의 팔을 방울 때 quadrocopter는 최신 안전 위치에 떠을 계속하고 있습니다. 학생이 바닥에 만들어 단지 박수에 있으며, 사운드는 Kinect의 마이크하여 검색하고 무인 항공기는 단순히 바닥에 방울입니다. 로봇 무인 항공기를 설계함으로써 학생들은 quadrocopter과 Kinect 함께 가져왔다.
로봇 항공기도 빠르게 왼쪽 팔을 높여 얻을 수있는 플립을하고이 가능합니다. 오버헤드 카메라와 Kinect는 항공기 사람과 충돌하지 않도록 그 조종사를 둘러싼 비행 금지 지역을 표시하는 함께 작동합니다.
연구팀은 몇 년 동안 quadrocopters와 협력하고 있습니다. Kinect를 사용하는 예제는 로봇을 제어하는 자연 동작의 사용을 보여줍니다. 심지어 만든 로봇은 공을 팀은 또한 안무 manner.They에 서로 동기화 음악 로봇 춤을 만들었을 독립적으로 저글링있다.
출처 : http://www.ethz.ch/index_EN