Andy Choi
Itävallan Science Fund parhaillaan projekti että keskittyy tehokkuuteen ja motion turvallisuutta robotteja. Tutkimustyö liittyy käytön matemaattisia yhtälöt valvonnan parantamisesta robotin liikkeitä.
Not Halloween decoration vaan graafinen algebrallisen yhtälön että sallii laskettaessa tilat joissa robotti ei voida kontrolloida johtuen geometrinen syistä. Luotto: Josef Schadlbauer und Manfred Husty
Tiimi pyrkii tilanteisiin joissa törmäykset todennäköisesti ilmenevät ja Suunnitellessaan optimaalisen polun liikkeen. Alueet tutkimustyö sivuaa ovat algebrallisia yhtälöitä, tietokoneavusteinen suunnittelu ja motion suunnittelua. Moottori taidot robotin ovat ohjelmoitu ja ohjelmoitu koodi syötetään mikroprosessorien muistiin. Kuitenkin tehokas liike ohjelmaa voidaan robotti on notkahtanee tosielämässä ympäristöissä. Tutkimusryhmä johti professori Manfred Husty ja professori Hans-Peter Schröcker, työstää innovatiivisia lähestymistapoja ohjelmointiin tehokkaampia ja turvallisempia liikettä.
Tutkimustyö rahoittavat itävaltalainen Science Fund FWF ja ensisijainen Tutkimuksen painopiste on varmistaa turvallisen toiminnan robotti riippumatta tyypistä robotti. Safety kääntää liikkuvia törmäämättä kanssa ympäristöineen tai suoritettaessa tehtäviä vaaravyöhykkeelle. Prof Peter Schröcker selitti että törmäyksen ei aina aiheuttamia fyysisten esineiden; se voi johtua myös läheisyys johon robotti ei määräysvaltaa johtuen geometrinen laskelmien. Hän lisäsi että joukkue on nyt kiinnittymässä algebrallisia menetelmiä ohjelmointiin robottien, joita paljon tarkempia kuin perinteiset numeerinen menetelmiä ohjelmoinnin. Viimeaikainen suuntaus alalla Mekaaninen Sciences on käyttö algebraic menetelmiä tarkempia laskelmia. On ollut teoreettisia esimerkkejä sopeutua algebrallinen laskelmia, mutta mitään ei ole käytännössä toteutettu; nykyinen projekti keskittyy käytännön toteutuksesta näitä käsitteitä.
Professori Schröcker selitti, että käytön avulla algebrallisia yhtälöitä liikkeen robotti voidaan tehdä paljon tarkempia ja optimoida yhdistämällä matematiikan käsitteitä ja käytännön liike.
Lähde: http://www.fwf.ac.at