Par Andy Choi
Le Fonds autrichien pour la science travaille actuellement sur un projet qui se concentre sur la sécurité d'efficacité et de mouvement des robots. Le travail de recherche implique l'utilisation d'équations mathématiques pour améliorer le contrôle des mouvements du robot.
Non une décoration d'Halloween, mais une représentation graphique d'une équation algébrique qui permet le calcul des espaces dans lesquels un robot ne peut pas être contrôlée pour des raisons géométriques. Crédit: Josef Schadlbauer und Manfred Husty
L'équipe travaille sur des situations où les collisions sont susceptibles de se produire et sur l'élaboration d'une trajectoire optimale de mouvement. Les zones les travaux portent sur la recherche sont des équations algébriques, conception assistée par ordinateur et de planification de mouvement. Les habiletés motrices du robot est programmé et le code programmé est introduit dans la mémoire des microprocesseurs. Cependant l'efficacité de la programmation motion peut être le robot est susceptible de faiblir dans les environnements de la vie réelle. L'équipe de recherche dirigée par le professeur Manfred Husty et professeur Hans-Peter Schrocker, travaille sur les approches novatrices vers la programmation pour un mouvement plus efficace et plus sûre.
Le travail de recherche est financé par le Fonds autrichien des sciences FWF et l'objectif principal de cette recherche est d'assurer la sécurité de fonctionnement du robot, indépendamment du type de robot. Traduit de sécurité pour le déplacement sans entrer en collision avec l'environnement ou lors de l'exécution des tâches dans les zones de danger. Professeur Peter Schrocker expliqué que la collision ne sont pas toujours causés par des objets physiques, il peut aussi être causée par la proximité sur lequel le robot n'a pas de contrôle due à des calculs géométriques. Il a ajouté que l'équipe se concentre maintenant sur les méthodes algébriques pour la programmation des robots, qui sont beaucoup plus précises que les méthodes classiques de la programmation numérique. La tendance récente dans le domaine des sciences mécaniques est l'utilisation de méthodes algébriques pour des calculs plus précis. Il ya eu des exemples théoriques de l'adaptation des calculs algébriques, mais aucun n'a été appliqué dans la pratique, le projet actuel est axé sur la mise en œuvre pratique de ces concepts.
Professeur Schrocker expliqué que grâce à l'utilisation des équations algébriques du mouvement du robot peut être fait beaucoup plus raffinée et optimisée en combinant les concepts de base en mathématiques et les aspects pratiques du mouvement.
Source: http://www.fwf.ac.at