על ידי אנדי צ'וי
קרן המדע האוסטרי הוא עובד כרגע על פרויקט המתמקד בטיחות יעילות תנועה של רובוטים. עבודת מחקר כרוכה בשימוש משוואות מתמטיות לשיפור השליטה על תנועות של הרובוט.
לא קישוט ליל כל הקדושים, אלא ייצוג גרפי של משוואה אלגברית המאפשר חישוב שטחים שבהם רובוט לא יכול להיות נשלט על מסיבות גיאומטריות. אשראי: יוסף Schadlbauer und מנפרד Husty
הצוות עובד על מצבים שבהם התנגשויות צפויים להופיע על המצאת נתיב אופטימלי של תנועה. תחומי העבודה נוגע המחקר הן על משוואות אלגבריות, תכנון בעזרת מחשב ותכנון תנועה. מיומנויות מוטוריות של הרובוט מתוכנתים ואת הקוד מתוכנת מוזן לתוך זיכרון מיקרו. עם זאת יעיל התכנות תנועה עשוי להיות רובוט עשוי להסס בסביבות בחיים האמיתיים. צוות המחקר בראשות פרופ 'מנפרד Husty ופרופ' הנס פיטר Schröcker, הוא עובד על גישות חדשניות לקראת התכנות תנועה יעילה ובטוחה.
עבודת המחקר ממומן על ידי קרן המדע האוסטרי FWF ואת ההתמקדות העיקרית של המחקר היא כדי להבטיח פעולה בטוחה של הרובוט ללא קשר לסוג של רובוט. מתרגמת בטיחות כדי לנוע ללא התנגשות עם הסביבה או בזמן ביצוע משימות באזורי סכנה. פרופ 'פיטר Schröcker הסביר כי ההתנגשות לא תמיד נגרמת על ידי עצמים פיזיים, זה יכול להיגרם גם על ידי הקרבה שבו הרובוט אין שליטה בשל חישובים גיאומטריים. הוא הוסיף כי הצוות הוא עכשיו מקוד על שיטות אלגבריות עבור תכנות הרובוטים, שהם הרבה יותר מדויק מאשר שיטות קונבנציונליות המספרי של תכנות. המגמה האחרונה בתחום מדעי מכונות היא השימוש בשיטות אלגבריות לביצוע חישובים מדויקים יותר. היו דוגמאות התיאורטי של הסתגלות חישובים אלגבריים, אבל אף יושמו למעשה, הפרוייקט הנוכחי מתמקד ביישום המעשי של מושגים אלה.
פרופ Schröcker הסביר כי באמצעות משוואות אלגבריות את התנועה של הרובוט יכול להתבצע מעודן הרבה יותר מותאם על ידי שילוב בסיסי במתמטיקה מושגים ההיבטים המעשיים של התנועה.
מקור: http://www.fwf.ac.at