エネルギド技術、ロボット工学をリードするソリューションプロバイダは、防衛目的のために自動化された地上車両のサプライヤーであるブラック- Iロボティックスと契約を締結しました。合意は、危険物の取り扱いと不発腕を回復する、爆発的な条例、車両の検査、物流の支援を除去するような重要なタスクを実行するためのLandSharkと呼ばれるブラック- I'ヘビーリフトアームを自動化することです。
重い武器のシミュレーションと操作はエネルギド"アクチンのソフトウェアツールキットで有効になっています。 CADモデリングの助けを借りて（コンピュータ支援設計）の開発者は、即座にシミュレーションで調べることのできる堅牢な制御システムを形成することができる。
アクチンのソフトウェアは、ジョイントタイプを持つ1つ以上の可動部分を持つ不動産や移動ロボットに適用されます。自動化されたロボットの主な機能は、関節の制限、任意の衝突のない滑らかな動き、最適化された強さ、簡単なスクリプトによって内部およびその他のハンドリング操作から物事を持ち上げて、車の窓から腕を広げるような複雑なグラブの防止が含まれています。
摩擦のような様々な要因が、柔軟性は、電力の使用率、ねじれのための制限速度、回転と速度はアクチンで交換可能なアクチュエータのモデルを用いて組み込まれている。新しいヘビーリフトアームは、さまざまなコントロールを管理するための迅速な設計の繰り返しと強力なアルゴリズムを備えています。ソフトウェアが提供する複数の接触モデルは、迅速かつ正確なインパクトを認識し、反応を促進するために衝撃のダイナミクスによって使用されます。
エネルギドのDavidアスキー、チーフ事業開発担当役員は、それによってそれをさらに複雑なスペースに重い物を扱うのを助ける、ブラック- Iのロボットアームは、200ポンドと自由の8度の吊上げ能力を持っていることを述べた。彼はまた、アクチンの制御は、軍事作戦の重要なタスクを実行するためのセキュリティで保護されたアームを提供することを追加しました。
ブライアンハート、ブラック- Iロボットの社長によると、新しいロボットアームは、その地下に上昇し、40インチ120インチまで拡張することができます。アクチンのソフトウェアは、さまざまなタスクを管理するために顧客が自動化されたヘビーリフトアームの利用が可能になります。
ソース： http://www.energid.com