STM系统是陆基，加拿大航天局的STEAR（战略自动化和机器人技术）计划开发的机器人试验台设施。这是一个由加拿大建造的国际空间站的SPDM（特殊目的灵巧手）动相同的版本。 STM系统构成的核心CSA的购物车（CSA自动化和机器人试验台）设施，这是用于：
STM系统由两个七学位的自由，7英尺长的机械臂，每个控制计算机提供。它还包括一个机器视觉系统作为一个高层次的操作界面和一个试验台服务器和工作站。
在STM操控，每个人都有每个执行器（嵌入式分布式控制模块）EMDC。 EMDCs使用一个68332微控制器控制算法处理和数据通信的Transputer。每个执行器可控制位置或力控制模式。执行器是基于直流无刷电机的谐波传动。
ISE SPDM试验台机械手（STM）的动力学相同的双臂7度自由专用灵巧机械手（SPDM）将飞往空间站阿尔法。电动STM是建立在单手臂或双臂配置。
- 这些STM达到2米
- 在重力的存在，为STM的有效载荷为14公斤
- 使用计算机视觉反馈STM的准确性.125毫米。没有远见的精度是6毫米
- 卸载端点的速度.1米/秒（分）在任何方向
STM是配备了“集成式机器人控制器”。此控制器的一个重要的方面是，它提供STM阻抗控制能力。因此，在STM可以交互与稳定的环境。这允许的STM有效地执行，例如，插入任务，。