Lengan robot humanoid menawarkan keuntungan yang menarik untuk tugas-tugas robot. Dengan derajat kebebasan banyak, mereka mampu mencapai sekitar hambatan, mengkonfigurasi ulang untuk kekuatan, meningkatkan akurasi, dan memanipulasi obyek dengan cekatan, gerakan fluida. Manipulator humanoid memiliki sifat redundansi kinematik yang memungkinkan penempatan tangan atau alat pada posisi yang diinginkan dan orientasi dalam ruang kerja dalam jumlah yang tidak terbatas cara.
Dikombinasikan dengan visualisasi 3D Energid itu, penalaran, dan perangkat lunak kontrol, Alpha Cyton dapat melakukan kontrol maju dengan memanfaatkan redundansi kinematik. Dengan perangkat lunak jaringan Energid, itu dapat dikontrol jarak jauh melalui jaringan area lokal atau Internet.
Spesifikasi Teknik Struktur: 7 DOF ditambah gripper, semua sumbu benar-benar independen. Semua sumbu dapat dikontrol secara bersamaan. Tindakan Pitching telah terintegrasi pegas load balancing. Kunci sendi memiliki dukungan tambahan bantalan bola planet.
Elektronik: 32 Channel servo controller dengan 24 saluran bebas untuk menambahkan efektor akhir dan peripheral lainnya.
Actuators: Kualitas tinggi motor servo PMDC dengan pengurangan gigi terpisahkan.