Гуманоид манипуляторы предлагаем увлекательные преимущества для роботизированных задач. Со многими степенями свободы, они способны достичь вокруг препятствий, перенастроить на прочность, повысить точность и манипулировать объектами с ловким, движение жидкости. Гуманоид манипуляторы имеют свойство кинематической избыточности, которая позволяет размещение руки или инструмент в нужное положение и ориентацию в рамках своей рабочей области в неограниченном количестве способами.
В сочетании с 3D визуализацией Energid, в рассуждениях и управляющего программного обеспечения, Cyton Альфа может выполнять расширенное управление за счет использования кинематической избыточности. С сетевое программное обеспечение Energid, она может управляться удаленно через локальную сеть или Интернет.
Характеристики Механическая структура: 7 DOF плюс захват, все оси полностью независимыми. Все оси могут управляться одновременно. Питчинга действия интегрированы пружины балансировки нагрузки. Основные соединения имеют дополнительную поддержку планетарных шарикоподшипником.
Электроника: 32 канальный контроллер сервопривода с 24 бесплатных каналов для добавления конце эффекторов и других периферийных устройств.
Приводы: Высокое качество PMDC серводвигателей со встроенным редуктором.