A 1 / 5 menschlichen Maßstab "humanoiden" biomorhic Plattform hat bei Iguana entwickelt worden. Dieses Gerät verwendet Kabel angetriebene Stellglieder in ein Agonist / Antagonist konfiguriert. Die Kabel werden durch das Zentrum der Drehachse der jedes Gelenk geführt.
Beachten Sie, kann das bi-artikuläre Muskeln mit diesem System modelliert werden. Zum Beispiel, wenn das Kabel durch das Knie ist exzentrisch zu der Achse des Knies Rotation und dem Befestigungspunkt auf dem Fuß und nicht auf der Drehachse, dann Drehmomente wird sowohl an der Knie-und Sprunggelenk hergestellt werden.
Die Forscher nutzen Marilyn, die Grundsätze der neurocontrol der Bewegung zu untersuchen. Marilyn ist in begrenzten Mengen für die Forschung verkauft.