Ang ARCS sasakyan ay binuo sa pamamagitan ng Ise Research Ltd bilang isang platform para sa nagsasarili sasakyan pananaliksik. Sponsors ng programang ito ay isama ang mga Canadian Hydrographic Serbisyo, ang Kagawaran ng Pambansang Tanggulan, at Ise Research. Development at pagsubok ng sasakyan ARCS ay nagtangka sa pagitan ng 1983 at 1986.
Ang sasakyan ay nagsasarili control, nabigasyon, at kakayahan ng gabay. Sa isang 20 kWh ng baterya nikelado kadmyum, ito ay may isang tagal ng 10 na oras at isang kargamento kapasidad ng £ 300. Kung ang isang mas maliit na 10 kWh baterya ay ginagamit, ang kargamento kapasidad nagpapataas sa £ 1400.
Dahil 1987, sasakyan ay ginagamit para sa pagpapaunlad at pagpapakilala ng nagsasarili sa ilalim ng dagat sasakyan teknolohiya. Ito ay kasama sa pagbuo ng mga misyon controllers, navigation system, variable balasto at pinagtabasan ng mga konsepto at advanced na mga mapagkukunan ng kapangyarihan. Mga gumagamit ng sistema ng sasakyan ng ARCS ay isama ang Kagawaran ng Pambansang Tanggulan, John Hopkins Applied Physics Laboratory, Rockwell International at gasolina Cell Technologies. Higit sa 800 dives ay isinasagawa. Kamakailan, ang isang 60 kWh aluminyo oxygen fuel cell ay matagumpay na nasubok sa isang 35 oras ng patuloy na tumakbo.