AUVs termasuk dalam kategori sering umum dari UUVs - Kendaraan Unmanned Underwater. Kategorisasi UUV juga mencakup kendaraan ditarik oleh kendaraan kerajinan permukaan dan terhubung ke platform ibu melalui kabel pusar ROVs disebut (Remotely Operated Vehicles). Kedua tubuh diderek dan ROV membutuhkan sebuah platform ibu erat petugas di sekitarnya, sementara kendaraan bawah air otonom yang tak berawak, kendaraan bertenaga diri tanpa koneksi kabel ke permukaan.
AUVs mampu beroperasi benar-benar independen dari platform permukaan dengan dukungan teknis atau logistik minimal dan tidak ada sinyal eksternal diterapkan atau sistem pelacakan yang diperlukan. Mereka dapat beroperasi pada kedalaman variabel untuk jangka waktu yang panjang, termasuk operasi di daerah yang dapat diakses untuk badan ditarik atau ROVs baik karena kendala geografis atau karena kebutuhan untuk beroperasi diam-diam. Karena kemampuan ini unik, AUVs adalah aset yang sangat berharga dalam battlespace bawah air.