NeuroArm मैनिप्युलेटर सिस्टम - roboticist अपने खुद के रोबोट कॉन्फ़िगर करने के लिए अपने needs.These विकल्प सूट सक्षम विकल्प के एक अमीर सेट के साथ उपलब्ध अपने रोबोट के निर्माण में एकीकृत किया जा सकता है, या किट पर जोड़ने के रूप में एक बाद की तारीख में खरीदा.
यांत्रिकी:
- 7 dof कोरकुंचित ग्रिपर, कलाई रोल पिच, और वैकल्पिक रास्ते से हटना ड्राइव सहित फार्म का रोबोट भुजा.
- Anodised क्रोम समाप्त और इंजेक्शन प्लास्टिक बाहरी रोबोट शरीर + संरचना सिंथेटिक तकिये कलाई बाहरी त्वचा ढाला.
पेलोड:
नियंत्रण:
- Atmel ATmega ® 128 रोबोट संयुक्त हैंडलिंग सह प्रोसेसर सभी निम्न स्तर नियंत्रण के मानकों, सेंसर की निगरानी, रोबोट स्वास्थ्य की निगरानी, रोबोट सुरक्षा, NeuroBackdrive ™ और NeuroArm ™ प्रोटोकॉल
- अति विन्यास उन्नत पीआईडी नियंत्रकों, उच्च टोक़ 3 Amp डीसी gearbox प्रत्येक रोबोट संयुक्त पर और मोटर्स उच्च संकल्प क्षेत्रकलन encoders. ठीक / चिकनी स्थिति, गति, त्वरण प्रोफाइल और टोक़ नियंत्रण के बंद नियंत्रण + पूर्ण मोटर और नियंत्रक के निदान को समर्थ करता है.
- शक्तिशाली वास्तविक समय परिष्कृत उलटा कीनेमेटीक्स, गतिशीलता, प्रक्षेपवक्र, बल नियंत्रण, अनुकूली नियंत्रण, आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस आदि से निपटने के लिए उच्च स्तर रोबोट होस्ट.
- वेब सर्वर और ब्राउज़र के साथ तैयार इंटरनेट
- एंबेडेड यूएसबी 2.0 मेजबान नियंत्रक