NeuroArm를 조작하는 사람 시스템 - roboticist들이 needs.These 옵션에 맞게 자신의 로봇을 구성할 옵션 풍부한 세트 제공은 귀하의 로봇의 구축에 통합하거나, 키트에 추가로 나중에 구입할 수 있습니다.
역학 :
- 그리퍼, 손목 롤, 피치 및 옵션 편주 드라이브 등 7 DOF Revolute 양식 로봇 팔.
- Anodised 크롬 완료 및 사출 플라스틱 외부 로봇 바디 구조 + 합성 쿠션 손목 바깥쪽 피부를 성형.
페이로드 :
제어 :
- Atmel ® Atmega 128 로봇 공동 처리 공동 프로세서 모두 낮은 수준의 제어 매개 변수, 센서 모니터링, 로봇 건강 모니터링, 로봇 안전 NeuroBackdrive ™ & NeuroArm ™ 프로토콜
- 고도로 구성 가능한 고급 PID 컨트롤러, 각 로봇 관절에서 높은 토크 3 앰프의 DC 기어 모터 및 고해상도 직교 인코더. 위치, 속도, 가속도 프로파일 및 토크 제어의 벌금 / 부드러운 폐쇄 컨트롤 + 전체 모터 및 컨트롤러 진단을 활성화합니다.
- 실시간으로 정교한 역 운동학, 역학, 탄도, 힘 제어, 적응 제어, 인공 지능 등의 처리를위한 강력한 높은 수준의 로봇 호스트.
- 인터넷 웹 서버와 브라우저 준비
- 임베디드 USB 2.0 호스트 컨트롤러