人形機器人手臂機器人任務提供了令人振奮的優勢。多度的自由,他們能夠達到繞過障礙,重新配置的強度,提高精度,輕巧,流暢的動作和操作對象。人型生物造運動冗餘的屬性,使手或工具在所需的位置,並在其工作區的方向在無限數量的方式安置。
Energid的三維可視化,推理,和控制軟件相結合,Cyton阿爾法,可以通過利用運動學冗餘先進的控制。 Energid的網絡軟件,它可以通過局域網或互聯網遠程控制。
規格 機械結構:7自由度加夾持器,所有的軸完全獨立的。可同時控制所有軸。投球動作已經集成負載平衡彈簧。主要關節有額外的行星球軸承的支持。
電子:32頻道與伺服控制器加入末端效應器和其他外圍設備的24個免費頻道。
執行機構:高品質的積分齒輪減速永磁直流伺服電機。